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智能装配线按驱动形式，滚筒输送线可以分为无动力滚筒输送线和动力滚筒输送线。在动力滚筒输送线中，驱动滚筒并不是单独驱动的，而是由多个滚筒共同来工作的。其中滚筒是由电机和减速器组合驱动，然后由链条驱动和皮带驱动，从而实现运输效果。按结构形式、驱动方式，滚筒输送线可以分为动力滚筒线和非动力滚筒线。根据布局，滚筒输送线可以分为水平滚筒线、倾斜滚筒线和转向滚筒线。
智能装配线设备如今在各行各业都有应用，相应的设备类型也比较多，比如皮带输送线、滚筒输送线、家电装配线等等，其中滚筒输送线可以输送各种箱子、袋子、托盘等，对于散装、小物件或者不规则物件需要用托盘或周转箱输送的都可以。它既可以输送单件重量比较大的物品，也可以承受较大冲击载荷的物料。由于滚筒线之间容易连接和过滤，所以滚筒输送线可以是有多条滚筒线及其它输送线或者特殊装置组成复杂的物料运输系统，以此满足不同行业客户的需求。
